Helix — 一个让机器人像人类一样思考和行动的"超级大脑"
大家应该都看过春晚上宇树科技的机器人能灵活地跳秧歌，这一夜让所有人都看到了人性化机器人已经不只存在于科幻电影中。那么，到底还要多久我们才能看到这些机器人出现在工厂或者家庭中呢？行业专家对此意见不一，许多人认为即使在未来5-10年内也难以实现大规模应用。
而今天我要为大家介绍的Figure公司推出的Helix AI系统，它展示了一个令人振奋的可能性——也许这些机器人进入工厂和家庭的时间比我们想象的要近得多。
一个能像你一样学习新工作的机器人
你有没有想过，一个机器人能像你一样快速学会新工作？比如在仓库中识别杂乱的包裹，理解口头指令，然后精准高效地完成任务；或者在汽车工厂里，像熟练工人一样协助组装车身？
过去，这听起来像是遥远的梦想。传统机器人往往笨重、反应迟缓，需要工程师花费数月甚至一年的时间来编程、测试和调整，才能让它们适应新任务。Helix系统的出现彻底改变了这一现状。
Helix是Figure这家人形机器人公司开发的”超级大脑”。可以将其视为一个全能的认知系统——具备视觉感知、听觉理解和行动能力，类似于人类的大脑，只是被装在金属躯体中。这也是为什么Figure的联合创始人Brett Adcock说：
“人形机器人是实现通用人工智能（AGI）的最佳载体”。
Helix的工作原理：为什么它如此高效灵活？
Brett提到：”我们的第一个客户用例花了12个月完成，而第二个客户只用了30天。Helix让机器人能够通过单一神经网络实现规模化部署。”这背后的技术突破值得我们深入了解：
- 他们的第一个客户是宝马(BMW)，测试Figure机器人在汽车装配线上的应用。传统上，让机器人适应汽车制造的复杂环境需要12个月的时间进行测试和调整；
- 而第二个客户是高频包裹物流场景（仓库分拣），部署时间缩短至惊人的30天。这一效率提升得益于Helix采用的通用”单一神经网络大脑”，无需为每个新应用场景从头开始训练和调整。
Helix的核心优势在于它采用了创新的”双大脑”系统，让机器人既能深度思考又能快速行动：
- “慢思考”的大脑（系统2）：类似于人类的深思熟虑部分，负责场景理解、指令处理和行动规划。它处理复杂环境信息，理解诸如”把这个盒子放到传送带上”的指令，并制定最佳执行方案；
- “快思考”的大脑（系统1）：类似于人类的快速反应机制，负责实时控制机器人的动作，以200Hz的高频率运行，精准控制机器人35个自由度（手臂、手指、头部等），确保动作既快又准；
更令人印象深刻的是，Helix系统解决了传统机器人难以克服的挑战——例如处理柔性包裹。过去，用代码处理那些变形、不规则的物体几乎是不可能完成的任务。但Helix通过神经网络学习，赋予机器人”魔法般”的视觉感知和灵活操作能力，轻松应对这些复杂任务。
Brett还提到，实验室优化后，上述高频包裹物流场景的处理速度还能再提升两倍，并有望进一步加速！更令人惊叹的是，视频中展示的部分机器人此前从未接触过包裹分拣任务，仅在演示前加载了Helix的神经网络权重，就能立即上手工作。这就像《黑客帝国》中Neo瞬间学会功夫那样神奇！
Helix的关键技术优势
Helix系统具备几项颠覆性的技术特点：
- 快速学习新任务：传统机器人需要工程师为每种新任务编写代码、收集大量数据并进行数月测试。Helix则通过通用神经网络处理各类任务，只需几小时的人类示范就能让机器人掌握新技能。它还能从过往经验中推断新任务的执行方法，类似于人类迁移学习的能力；
- “运动模式”提升效率：Helix的特殊”运动模式”功能能将机器人的动作速度提高50%，同时保持操作的精准度和灵活性。这使机器人能在工业环境中大幅提升工作效率；
- 多机器人协作：Helix能实现多台机器人的协同工作，例如一台机器人拿起物品后传递给另一台继续处理。它是首个能同时控制多台机器人的VLA模型，正如Figure团队成员Colby Adcock所说：”未来，物理世界中每一个移动的物体都将成为AI代理。”
而且，这套系统可以在低功耗的GPU上运行，无需依赖外部服务器，非常适合在工厂或仓库中进行商业部署。
Helix的现实应用及未来潜力
Helix的能力已开始在现实世界产生影响。BMW在汽车装配线上应用这些机器人，高频包裹物流客户仅用30天就完成部署，机器人能迅速理解指令、识别物品并精准操作。这不仅大幅节省时间，还显著降低了成本。
从企业管理者的角度看，Helix赋能的人形机器人具备了理想员工的核心特质：自驱力和学习能力。它能自主理解任务、主动调整行动、快速适应新环境，无需持续人工指导，堪称企业的”梦想员工”。
展望未来，Helix的应用前景更加广阔。想象一下，Helix驱动的家用机器人能理解”帮我拿遥控器”或”清理一下桌子”这样的日常指令，通过视觉识别找到目标物品，并用灵巧的手臂完成任务。这并非遥不可及的未来 - Figure已计划在2025年开始家庭测试！
为什么这令人兴奋？未来的机器人伙伴
Helix技术让机器人不再是冷冰冰、笨拙的工具，而是像人类一样聪明、灵活的伙伴。它不只是”会说话的AI”，而是一个能真正理解物理世界并在其中自如行动的”全能大脑”。未来的工厂、仓库，甚至我们的家庭，都可能有这样的机器人相伴 - 它们能理解语言指令、感知环境、敏捷行动，甚至与其他机器人协作。